W nadchodzącym roku na poznańskim Franowie zainicjowane zostaną pierwsze testy tramwajów autonomicznych. Prace nad tym systemem są prowadzone przez specjalistów z Łukasiewicz – Poznańskiego Instytutu Technologicznego we współpracy z Miejskim Przedsiębiorstwem Komunikacyjnym w Poznaniu. Autonomiczne tramwaje, które nie wymagają obecności kierowcy, są już wykorzystywane w wielu miastach na całym świecie. Wkrótce również w Poznaniu będziemy mogli zobaczyć takie pojazdy.
Zajezdnia stanowi pierwszy krok w realizacji projektu. W przypadku pomyślnych wyników testów, autonomiczny tramwaj ma szansę na wprowadzenie do ruchu ulicznego w Poznaniu. Należy jednak rozpocząć prace na terenie zamkniętym i bezpiecznym. Testy będą odbywać się w nowoczesnej bazie na Franowie, gdzie znajduje się torowisko o długości niemal 14 km oraz infrastruktura przypominająca małe miasteczko, w tym przejazdy i przejścia dla pieszych z sygnalizacją świetlną.
Wstępne etapy prac będą koncentrować się na analizie procesów logistycznych w zajezdni. Zespół naukowców z Łukasiewicz – PIT przeprowadzi symulacje w wirtualnym środowisku. Ich działania będą ukierunkowane na modelowanie rzeczywistych danych dotyczących infrastruktury oraz operacji związanych z obsługą tramwajów w zajezdni. Opracowanie i wdrożenie narzędzi do identyfikacji zagrożeń, które mogą wystąpić podczas przejazdów pojazdów, będzie kluczowym elementem projektu. W tym celu planowane jest zastosowanie rozwiązań opartych na sztucznej inteligencji.
Prace będą koncentrować się na analizie różnych scenariuszy działania pojazdu w zróżnicowanych, w tym ekstremalnych, warunkach. Zespół badawczy z Łukasiewicz – PIT zajmie się opracowaniem algorytmów sterowania oraz doborem odpowiednich komponentów elektronicznych. W planach są także testy symulacyjne, które będą dotyczyć wykrywania przeszkód oraz awarii czujników, a także rozwój systemu wspomagania motorniczego, który ma na celu wizualizację naruszeń stref bezpieczeństwa. Przeprowadzone zostaną jazdy testowe z zamontowanymi czujnikami, a zebrane dane będą wykorzystywane w kolejnych etapach projektu.
Tramwaj zostanie na początku użyty w zajezdni na Franowie, która jest jedną z najnowocześniejszych w Polsce. To jednak dopiero początek. Projekt ten ma charakter wieloletni, a jego ostatecznym celem jest wprowadzenie autonomicznego tramwaju na ulice Poznania.
